Договаривайтесь с банков и реализуйте с торгов через посредника. Либо привозите в банк дарственную или наследство и решайте вопрос там, могут сделать доп соглашение и Вы будите выплачивать. Смотря какая квартира какой срок и какой остаток долга. Если долг свыше 50% квартиры лучше продать ее, если долг маленький то лучше выплатить. Если квартира далеко от Вас или в плохом состояние или в строящемся доме так же советую продать.
Какие риски - вам по наследству досталась ипотека либо платите либо продайте, можно с банком не договариваться можно договориться с покупателем что он даст вам в качестве аванса недостающую сумму долга!